Plugins

Ein DeepSeek Harness (DSH)-Plugin, mit dem Sie kollaborative Roboterarme von Universal Robots (UR) direkt aus natürlicher Sprache steuern können, entwickelt von Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. auf Basis derselben Logik wie der eigene nUR MCP-Server des Unternehmens. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)

Shell-artiger Prompt-Verlauf im DSH-Composer: ↑ ruft bei leerem Feld den vorherigen Prompt auf und geht zurück; ↓ vorwärts bis zum leeren Entwurf. Je Workspace gespeichert, neustartfest, nur menschliche Eingaben. Beim Bearbeiten bewegt ↑/↓ wieder den Cursor. In Settings exportieren/importieren/löschen.

DeepSeek-Harness-Plugin zur Steuerung kollaborativer Universal-Robots-(UR-)Arme per natürlicher Sprache. Standardmäßig läuft eine Offline-Simulation auf Kinematik-Ebene; der Kanal zum echten Roboter bleibt aus, bis er ausdrücklich aktiviert wird. Erfordert Python mit numpy und paramiko (pip install -r requirements.txt). Entwickelt von Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. auf Basis derselben Logik wie der eigene nUR MCP Server.