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ROS2-Debug-Werkzeugkasten und Roboterzustands-Bildanalyse für DeepSeek Harness: Aufzählung von Node/Topic/Service/Action/Interface/TF, Topologie-JSON des gesamten Graphen, rosdep-Prüfungen, genehmigungsgesteuerte Builds und Custom-Message-Gerüstbau, GUI-Screenshots und multimodale Visionsbeobachtung sowie Headless-RViz2-Offscreen-Rendering (Low-Poly-Meshes, direkter Pixel-Read, GPU-Passthrough – Bewegungsdarstellung mit 30 Hz) mit paralleler VLM-Echtzeitanalyse.

Sitzungsübergreifendes Langzeitgedächtnis unter der Metapher des „Gedächtnispalasts“: SQLite-Speicher mit doppeltem Geltungsbereich (Benutzer + Projekt je Git-Ursprung), hybride Suche aus FTS5 und lokalen Vektoren mit RRF-Fusion und Aufwertung des Rankings nach Aktualität/Nachweis, automatische Erfassung aus dem Sitzungsprotokoll (einschließlich des letzten Turns), Herkunftsprüfketten, Verdichtung durch Konsolidierung und Vergessen durch Verfall sowie ein Panel „Gedächtnisbibliothek“ auf der Einstellungsseite mit Korridortopologie, Rundgangsbutler und Renovierungsliste.

Tripo-3D-Skills für DeepSeek Harness – engine-fertige 3D-Assets aus einer Textaufforderung oder einem Referenzbild über tripo-cli erzeugen, mit Texturierung, Rigging, Retopologie und Formatkonvertierung in einem Durchgang.

Conversation-Flow-Observability für DeepSeek-Harness-Swarms, mit Topologie, Inspektion gerouteter Nachrichten, HITL-Pausen, Live-Folge und Navigation zu Kind-Sessions.

Multi-Agenten-Kollaborationssuite: benutzerkonfigurierte Spezialistenliste, dauerhaftes On-Demand-Dispatching (team_call/team_message/team_status/team_close), Kloninstanzen, Stern-Topologie-Relais, Modellvergleich und eine multimodale Visionsbrücke.

Analysiert Konversationsbilder durch modusspezifische Prompts (caption, UI, document, grounding, topology usw.) und fügt strukturierte Belege mit Koordinaten-Primitiven (Boxen, Punkte, Referenzen) als Text ein, mit Caching auf Sitzungsebene zur Wiederverwendung bei Replay und Compaction.

Dedizierte schreibgeschützte Git-Graph-Ansicht neben Chat und Trajectory: Commit-Topologie, lokale/Remote-/Tag-Referenzen, HEAD- und Arbeitsbaumstatus, Suche, Filterung, First-Parent-Modus, Aktualisieren und mehr laden.

Dependency graph inspector for DeepSeek Harness: snapshots the live Cordis plugin/service topology into a zoomable browser panel with graph-theory metrics, plus a graph.render tool for the model.

Live plugin-topology viewer for DeepSeek Harness: the wiring diagram of every mounted plugin, its runtime activity, a composer-side star map — and a composition workbench that edits the wiring on the graph itself (previewed, validated, backed up, reversib

Dependency-topology guard: pre-install conflict prediction and post-install detection of duplicate @deepseek-ai/dsh-* copies, version drift, and vendored core services that cause Symbol-key crashes like "Cannot read properties of undefined (reading 'prepare')".