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Sistema disciplinado de flujo de ingeniería para agentes de programación con IA: planificación, TDD, ciclos de reparación automática, grafos de conocimiento del código y ejecución por oleadas multiagente. Requiere codebase-memory-mcp (pip install "codebase-memory-mcp>=0.10.8,<0.11.0"); /scan se detiene si falta.