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Explora, filtra e instala plugins de DeepSeek-Harness.
3 plugins encontrados
dsh-nonead-universal-robots
noneadchina/dsh-nonead-universal-robots
Un plugin de DeepSeek Harness (DSH) que permite controlar brazos robóticos colaborativos de Universal Robots (UR) directamente desde lenguaje natural, desarrollado por Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. basándose en la misma lógica que el servidor nUR MCP propio de la empresa. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)
dsh-nonead-prompt-recall
noneadchina/dsh-nonead-prompt-recall
Historial de prompts tipo shell en el compositor DSH: ↑ en campo vacío recupera el anterior y recorre hacia atrás; ↓ avanza hasta el borrador vacío. Se guarda por workspace, persiste tras reinicios y registra solo entradas humanas. Al editar un borrador, ↑/↓ mueven el cursor normalmente. Settings permite exportar, importar y borrar el historial.
dsh-nonead-ursim
noneadchina/dsh-nonead-ursim
Plugin de DeepSeek Harness para controlar brazos colaborativos Universal Robots (UR) mediante lenguaje natural. De forma predeterminada usa un brazo simulado sin conexión a nivel cinemático; el canal del robot real permanece desactivado hasta habilitarlo expresamente. Requiere una instalación de Python con numpy y paramiko (pip install -r requirements.txt). Desarrollado por Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. con la misma lógica que su propio nUR MCP Server.