Plugins

Conjunto de herramientas de depuración ROS2 y análisis de visión del estado del robot para DeepSeek Harness: enumeración de node/topic/service/action/interface/TF, JSON de topología completa del grafo, comprobaciones rosdep, builds con aprobación y andamiaje de mensajes personalizados, capturas de pantalla de GUI y observación de visión multimodal, más renderizado offscreen sin cabeza de RViz2 (mallas low-poly, lectura directa de píxeles, paso de GPU: renderizado de movimiento a 30 Hz) con análisis paralelo de VLM en tiempo real.

Prepara cualquier proyecto para agentes de IA con un solo comando. Detección adaptativa del stack tecnológico (7 lenguajes × 14 frameworks × 61 componentes); genera automáticamente AGENTS.md, el esqueleto de la documentación, CI/CD e infraestructura de pruebas.

Kit de desarrollo de plugins para DeepSeek Harness con scaffolding, comprobaciones de contrato, evaluación de plugins, análisis de impacto y seguimiento de compatibilidad con el upstream.

Habilidad de andamiaje de documentación de proyectos: configuración basada en preguntas de estándares de proyecto, flujos de trabajo de colaboración con IA y disciplina de memoria en DSH, Reasonix, Claude Code y Codex.

DSH plugin: an unattended AI software team. Feed it a bare Linux server, a set of secrets (env-var references only) and a git remote, and the plugin-driven AI team drives the whole project lifecycle — environment bootstrap, scaffolding, task decomposition

DSH project scaffold preset: strict 5-phase init runbook, engineering standards and six runnable starter templates (node-ts / react-vite / python / go / spring-boot / monorepo).

Education toolkit for DSH agents: lesson-plan skeletons by grade band, quiz scaffolding and answer-key validation, analytic rubrics, Anki/markdown flashcards, and readability levels.