Plugins

Conjunto de herramientas de depuración ROS2 y análisis de visión del estado del robot para DeepSeek Harness: enumeración de node/topic/service/action/interface/TF, JSON de topología completa del grafo, comprobaciones rosdep, builds con aprobación y andamiaje de mensajes personalizados, capturas de pantalla de GUI y observación de visión multimodal, más renderizado offscreen sin cabeza de RViz2 (mallas low-poly, lectura directa de píxeles, paso de GPU: renderizado de movimiento a 30 Hz) con análisis paralelo de VLM en tiempo real.

Mensajería entre sesiones para DSH: cualquier sesión de la máquina puede listar y enviar mensajes a cualquier otra, al estilo Claude Code, mediante un registro local de heartbeat y una bandeja de entrada.

Entrada de voz con conversión voz a texto para la interfaz web: un botón de micrófono en el compositor transcribe el habla al borrador mediante la API Web Speech del navegador (sin configuración) o una API Whisper compatible con OpenAI (OpenAI / Groq), con un modelo e idioma seleccionables en Ajustes.

Keeps one reasoning-only turn from making an entire session unusable. When a turn produces no visible text and no tool call, the assistant message is persisted empty, the gateway then rejects every later request in that session with 'content or tool_calls must be set', and the session is dead with no way back through chat. This plugin registers a single llm/stream waterfall listener and, only when the turn carried nothing visible, injects a small text block immediately before the terminal finish, so the persisted message is never empty. Ships the fixture DSH's own mock cannot express (a strictly reasoning-only SSE server, since llm-mock-server forbids an empty successText and always appends text after reasoning), plus an end-to-end reproduction that replays a real persisted session through DSH's own serializeMessages. Preventive, not a repair. Zero dependencies, one file, no process or filesystem access.

GlassTTY: un plugin que convierte DeepSeek Harness en un CRT a pantalla completa al estilo de los terminales de vidrio/dumb de los años 70.

Herramienta `describe_image`: un puente de visión que envía imágenes a mimo-v2.5 mediante la API opencode Zen (credencial `OPENCODE_GO_API_KEY`, ruta gratuita primero con respaldo de pago) y devuelve descripciones de texto para modelos solo de texto, con paso nativo y transcodificación ImageMagick de formatos SVG/TIFF/HEIC.

OCR local para imágenes adjuntas mediante el motor integrado de Windows (Windows.Media.Ocr): solo se envía al modelo el texto reconocido, nunca los bytes de la imagen; el paso directo de visión es opcional (opt-in).

OCR local para imágenes adjuntas mediante Tesseract: solo el texto reconocido se envía al modelo, nunca los bytes de la imagen; el paso de visión es opcional.