Plugins

Conjunto de herramientas de depuración ROS2 y análisis de visión del estado del robot para DeepSeek Harness: enumeración de node/topic/service/action/interface/TF, JSON de topología completa del grafo, comprobaciones rosdep, builds con aprobación y andamiaje de mensajes personalizados, capturas de pantalla de GUI y observación de visión multimodal, más renderizado offscreen sin cabeza de RViz2 (mallas low-poly, lectura directa de píxeles, paso de GPU: renderizado de movimiento a 30 Hz) con análisis paralelo de VLM en tiempo real.

Memoria a largo plazo entre sesiones bajo la metáfora del «palacio de la memoria»: almacenes SQLite de doble ámbito (usuario + proyecto por origen de git), recuperación híbrida de FTS5 y vectores locales con fusión RRF y refuerzo de clasificación por recencia y pruebas, captura automática desde el registro de la sesión (incluido el último turno), cadenas de auditoría de procedencia, destilación por consolidación y olvido por decaimiento, y un panel Memory Library en la página de ajustes con topología de pasillos, mayordomo de visitas y lista de renovaciones.

Skills de Tripo 3D para DeepSeek Harness: genera recursos 3D listos para el motor a partir de un prompt de texto o una imagen de referencia mediante tripo-cli, con texturizado, rigging, retopología y conversión de formato en una sola pasada.

Observabilidad de Conversation Flow para enjambres de DeepSeek Harness, con topología, inspección de mensajes enrutados, pausas HITL, seguimiento en vivo y navegación a sesiones hijas.

Suite de colaboración multiagente: roster de especialistas configurado por el usuario, despacho persistente bajo demanda (team_call/team_message/team_status/team_close), instancias clonadas, relé de topología en estrella, comparación de modelos y un puente de visión multimodal.

Analiza imágenes de conversación mediante prompts específicos por modo (caption, UI, documento, grounding, topología, etc.) e inyecta evidencia estructurada con primitivas de coordenadas (cajas, puntos, referencias) como texto, con caché a nivel de sesión para reutilización entre replay y compaction.

Vista dedicada de Git Graph de solo lectura junto a Chat y Trajectory: topología de commits, referencias locales/remotas/de etiquetas, estado de HEAD y del árbol de trabajo, búsqueda, filtrado, modo primer padre, actualización y cargar más.

Dependency graph inspector for DeepSeek Harness: snapshots the live Cordis plugin/service topology into a zoomable browser panel with graph-theory metrics, plus a graph.render tool for the model.

Live plugin-topology viewer for DeepSeek Harness: the wiring diagram of every mounted plugin, its runtime activity, a composer-side star map — and a composition workbench that edits the wiring on the graph itself (previewed, validated, backed up, reversib

Dependency-topology guard: pre-install conflict prediction and post-install detection of duplicate @deepseek-ai/dsh-* copies, version drift, and vendored core services that cause Symbol-key crashes like "Cannot read properties of undefined (reading 'prepare')".