Plugins
Parcourez, filtrez et installez des plugins DeepSeek-Harness.
3 plugins trouvés
dsh-nonead-universal-robots
noneadchina/dsh-nonead-universal-robots
Un plugin DeepSeek Harness (DSH) qui permet de contrôler les bras robotiques collaboratifs Universal Robots (UR) directement en langage naturel, développé par Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. sur la même logique que le serveur nUR MCP interne de l'entreprise. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)
dsh-nonead-prompt-recall
noneadchina/dsh-nonead-prompt-recall
Historique de prompts façon shell dans le composeur DSH : ↑ dans un champ vide rappelle le précédent et remonte; ↓ avance jusqu’au brouillon vide. Par workspace, conservé après redémarrage, seules les saisies humaines. En édition, ↑/↓ déplacent normalement le curseur. Export/import/effacement dans Settings.
dsh-nonead-ursim
noneadchina/dsh-nonead-ursim
Plugin DeepSeek Harness permettant de commander en langage naturel des bras collaboratifs Universal Robots (UR). Par défaut, il utilise une simulation cinématique hors ligne ; le canal du vrai robot reste désactivé tant qu’il n’est pas activé explicitement. Requiert Python avec numpy et paramiko (pip install -r requirements.txt). Développé par Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. selon la logique de son propre nUR MCP Server.