Plugins

Boîte à outils de débogage ROS2 et analyse de vision d'état de robot pour DeepSeek Harness : énumération de node/topic/service/action/interface/TF, JSON de topologie du graphe complet, vérifications rosdep, builds à approbation validée et échafaudage de messages personnalisés, captures d'écran GUI et observation de vision multimodale, plus rendu offscreen RViz2 headless (maillages low-poly, lecture directe de pixels, passthrough GPU - rendu de mouvement à 30Hz) avec analyse temps réel VLM en parallèle.

Messagerie inter-sessions pour DSH : toute session sur la machine peut lister et envoyer un message à toute autre, façon Claude Code, via un registre de heartbeat local et une boîte de réception.

Saisie vocale de reconnaissance vocale pour l'interface Web : un bouton micro dans le compositeur transcrit la parole en brouillon via l'API Web Speech du navigateur (sans configuration) ou une API Whisper compatible OpenAI (OpenAI / Groq), avec modèle et langue sélectionnables dans Paramètres.

Keeps one reasoning-only turn from making an entire session unusable. When a turn produces no visible text and no tool call, the assistant message is persisted empty, the gateway then rejects every later request in that session with 'content or tool_calls must be set', and the session is dead with no way back through chat. This plugin registers a single llm/stream waterfall listener and, only when the turn carried nothing visible, injects a small text block immediately before the terminal finish, so the persisted message is never empty. Ships the fixture DSH's own mock cannot express (a strictly reasoning-only SSE server, since llm-mock-server forbids an empty successText and always appends text after reasoning), plus an end-to-end reproduction that replays a real persisted session through DSH's own serializeMessages. Preventive, not a repair. Zero dependencies, one file, no process or filesystem access.

GlassTTY : un plugin qui transforme DeepSeek Harness en un CRT plein écran façon terminal en verre / dumb terminal des années 1970.

Outil `describe_image` : un pont de vision qui envoie les images à mimo-v2.5 via l'API opencode Zen (identifiant `OPENCODE_GO_API_KEY`, route gratuite d'abord avec repli payant) et renvoie des descriptions texte aux modèles texte seul, avec passe-plat natif et transcodage ImageMagick des formats SVG/TIFF/HEIC.

OCR local pour les images jointes via le moteur intégré de Windows (Windows.Media.Ocr) : seul le texte reconnu est envoyé au modèle, jamais les octets de l'image ; le passthrough de vision est optionnel (opt-in).

OCR locale pour les images jointes via Tesseract : seul le texte reconnu est envoyé au modèle, jamais les octets de l’image ; le passage direct de la vision est facultatif.