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Parcourez, filtrez et installez des plugins DeepSeek-Harness.
2 plugins trouvés
dsh-nonead-universal-robots
noneadchina/dsh-nonead-universal-robots
Un plugin DeepSeek Harness (DSH) qui permet de contrôler les bras robotiques collaboratifs Universal Robots (UR) directement en langage naturel, développé par Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. sur la même logique que le serveur nUR MCP interne de l'entreprise. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)
dsh-nonead-ursim
noneadchina/dsh-nonead-ursim
Plugin DeepSeek Harness permettant de commander en langage naturel des bras collaboratifs Universal Robots (UR). Par défaut, il utilise une simulation cinématique hors ligne ; le canal du vrai robot reste désactivé tant qu’il n’est pas activé explicitement. Requiert Python avec numpy et paramiko (pip install -r requirements.txt). Développé par Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. selon la logique de son propre nUR MCP Server.