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Boîte à outils de débogage ROS2 et analyse de vision d'état de robot pour DeepSeek Harness : énumération de node/topic/service/action/interface/TF, JSON de topologie du graphe complet, vérifications rosdep, builds à approbation validée et échafaudage de messages personnalisés, captures d'écran GUI et observation de vision multimodale, plus rendu offscreen RViz2 headless (maillages low-poly, lecture directe de pixels, passthrough GPU - rendu de mouvement à 30Hz) avec analyse temps réel VLM en parallèle.

Mémoire à long terme inter-sessions sous la métaphore du « palais de la mémoire » : deux portées de stockage SQLite (utilisateur + projet par origine git), recherche hybride FTS5 + vecteurs locaux avec fusion RRF et bonus de classement par récence et par preuve, capture automatique depuis le journal de session (y compris le dernier tour), chaînes d'audit de provenance, distillation par consolidation et oubli par décroissance, et un panneau Bibliothèque de mémoire dans les réglages avec topologie des couloirs, majordome de visite et liste de rénovation.

Compétences Tripo 3D pour DeepSeek Harness — générez des assets 3D prêts pour moteur à partir d'un prompt texte ou d'une image de référence via tripo-cli, avec texturing, rigging, retopologie et conversion de format en une seule passe.

Observabilité du Conversation Flow pour les essaims DeepSeek Harness, avec topologie, inspection des messages routés, pauses HITL, suivi en direct et navigation vers les sessions enfants.

Suite de collaboration multi-agents : liste de spécialistes configurée par l'utilisateur, répartition persistante à la demande (team_call/team_message/team_status/team_close), instances clonées, relais en topologie en étoile, comparaison de modèles et pont de vision multimodale.

Analyse les images de conversation via des invites spécifiques au mode (caption, UI, document, grounding, topologie, etc.) et injecte des preuves structurées avec des primitives de coordonnées (boîtes, points, références) sous forme de texte, avec mise en cache au niveau de la session pour réutilisation lors du replay et de la compaction.

Vue Git Graph dédiée en lecture seule à côté de Chat et Trajectoire : topologie de validation, références locales/distantes/tags, statut HEAD et de l'arborescence de travail, recherche, filtrage, mode premier parent, actualisation et chargement supplémentaire.

Dependency graph inspector for DeepSeek Harness: snapshots the live Cordis plugin/service topology into a zoomable browser panel with graph-theory metrics, plus a graph.render tool for the model.

Live plugin-topology viewer for DeepSeek Harness: the wiring diagram of every mounted plugin, its runtime activity, a composer-side star map — and a composition workbench that edits the wiring on the graph itself (previewed, validated, backed up, reversib

Dependency-topology guard: pre-install conflict prediction and post-install detection of duplicate @deepseek-ai/dsh-* copies, version drift, and vendored core services that cause Symbol-key crashes like "Cannot read properties of undefined (reading 'prepare')".