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3 plugin trovati
dsh-nonead-universal-robots
noneadchina/dsh-nonead-universal-robots
Un plugin DeepSeek Harness (DSH) che consente di controllare bracci robotici collaborativi Universal Robots (UR) direttamente dal linguaggio naturale, sviluppato da Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. sulla base della stessa logica del server nUR MCP proprietario dell'azienda. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)
dsh-nonead-prompt-recall
noneadchina/dsh-nonead-prompt-recall
Cronologia prompt stile shell nel composer DSH: ↑ a campo vuoto richiama il precedente e torna indietro; ↓ avanza fino alla bozza vuota. Separata per workspace, persiste ai riavvii e registra solo input umano. Modificando una bozza, ↑/↓ muovono normalmente il cursore. In Settings si può esportare, importare e cancellare.
dsh-nonead-ursim
noneadchina/dsh-nonead-ursim
Plugin DeepSeek Harness per controllare bracci collaborativi Universal Robots (UR) in linguaggio naturale. Per impostazione predefinita usa una simulazione offline a livello cinematico; il collegamento al robot reale resta disattivato finché non viene abilitato esplicitamente. Richiede Python con numpy e paramiko (pip install -r requirements.txt). Sviluppato da Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. sulla stessa logica del proprio nUR MCP Server.