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Toolset di debug ROS2 e analisi visiva dello stato del robot per DeepSeek Harness: enumerazione di node/topic/service/action/interface/TF, JSON della topologia dell'intero grafo, controlli rosdep, build con approvazione e scaffolding di messaggi personalizzati, screenshot GUI e osservazione visiva multimodale, più rendering offscreen headless RViz2 (mesh low-poly, lettura diretta dei pixel, passthrough GPU - rendering del movimento a 30Hz) con analisi VLM parallela in tempo reale.

Memoria a lungo termine tra sessioni con la metafora del «palazzo della memoria»: archivi SQLite a doppio ambito (utente + progetto per origine git), recupero ibrido FTS5 + vettori locali con fusione RRF e potenziamento del ranking per recenza/prova, acquisizione automatica dal registro della sessione (incluso il turno finale), catene di audit della provenienza, distillazione per consolidamento e oblio per decadimento, e un pannello Memory Library nella pagina delle impostazioni con topologia dei corridoi, maggiordomo per i tour e lista di ristrutturazione.

Skill Tripo 3D per DeepSeek Harness: genera asset 3D pronti per il motore da un prompt testuale o un'immagine di riferimento tramite tripo-cli, con texturing, rigging, retopologia e conversione di formato in un'unica passata.

Osservabilità del Conversation Flow per gli swarm di DeepSeek Harness, con topologia, ispezione dei messaggi instradati, pause HITL, follow live e navigazione alle sessioni figlie.

Suite di collaborazione multi-agente: roster di specialisti configurato dall'utente, dispatch persistente on-demand (team_call/team_message/team_status/team_close), istanze clonate, relay a topologia a stella, confronto modelli e un ponte visivo multimodale.

Analizza le immagini della conversazione tramite prompt specifici per modalità (caption, UI, documento, grounding, topologia, ecc.) e inietta evidenze strutturate con primitive di coordinate (box, punti, riferimenti) come testo, con caching a livello di sessione per il riutilizzo durante replay e compaction.

Vista Git Graph dedicata in sola lettura accanto a Chat e Trajectory: topologia dei commit, riferimenti locali/remoti/tag, stato di HEAD e dell'albero di lavoro, ricerca, filtri, modalità first-parent, aggiornamento e caricamento di altri elementi.

Dependency graph inspector for DeepSeek Harness: snapshots the live Cordis plugin/service topology into a zoomable browser panel with graph-theory metrics, plus a graph.render tool for the model.

Live plugin-topology viewer for DeepSeek Harness: the wiring diagram of every mounted plugin, its runtime activity, a composer-side star map — and a composition workbench that edits the wiring on the graph itself (previewed, validated, backed up, reversib

Dependency-topology guard: pre-install conflict prediction and post-install detection of duplicate @deepseek-ai/dsh-* copies, version drift, and vendored core services that cause Symbol-key crashes like "Cannot read properties of undefined (reading 'prepare')".