プラグイン

DeepSeek Harness (DSH) のプラグインで、自然言語から直接Universal Robots (UR) の協働ロボットアームを制御できます。苏州能链机器人技術有限公司が、同社の自社製nUR MCP Serverと同じロジックに基づいて開発しました。(苏州能链机器人技术有限公司)

DSH composerのshell風prompt履歴。空欄で↑は前promptを呼び戻し後方移動、↓は進んで空draftへ。workspace別に保存、再起動後も保持し、人間の入力だけを記録。draft編集中は↑/↓が通常のcaret移動。Settingsからexport/import/clear可能。

自然言語でUniversal Robots（UR）の協働ロボットアームを操作するDeepSeek Harnessプラグインです。既定ではオフラインの運動学シミュレーションを使い、実機接続は明示的に有効化するまでオフです。numpyとparamikoを含むPython環境（pip install -r requirements.txt）が必要です。蘇州Nonead Robot Technology Co., Ltd.が自社のnUR MCP Serverと同じロジックを基に開発しました。