プラグイン

DeepSeek Harness 向け ROS2 デバッグツールセットとロボット状態視覚分析: ノード/トピック/サービス/アクション/インターフェース/TF 列挙、グラフ全体トポロジ JSON、rosdep チェック、承認ゲート付きビルドとカスタムメッセージスキャフォールド、GUI スクリーンショットとマルチモーダル視覚観測に加え、ヘッドレス RViz2 オフスクリーンレンダリング(ローポリのメッシュ、直接ピクセル読み取り、GPU パススルー — モーションは 30Hz レンダリング)と並列 VLM リアルタイム解析。

DSH 向けのセッション間メッセージング。同一マシン上の任意のセッションが、Claude Code 風にローカルなハートビートレジストリと受信箱を通じて、他のセッションを一覧表示しメッセージを送れます。

Web UI 用音声入力:コンポーザーのマイクボタンがブラウザ Web Speech API(ゼロコンフィグ)または OpenAI 互換 Whisper API(OpenAI / Groq)で音声をドラフトに転写。Settings でモデルと言語を選択可能。

Keeps one reasoning-only turn from making an entire session unusable. When a turn produces no visible text and no tool call, the assistant message is persisted empty, the gateway then rejects every later request in that session with 'content or tool_calls must be set', and the session is dead with no way back through chat. This plugin registers a single llm/stream waterfall listener and, only when the turn carried nothing visible, injects a small text block immediately before the terminal finish, so the persisted message is never empty. Ships the fixture DSH's own mock cannot express (a strictly reasoning-only SSE server, since llm-mock-server forbids an empty successText and always appends text after reasoning), plus an end-to-end reproduction that replays a real persisted session through DSH's own serializeMessages. Preventive, not a repair. Zero dependencies, one file, no process or filesystem access.

GlassTTY：DeepSeek Harness を 1970 年代のガラス端末／ダム端末風の全画面 CRT にするプラグイン。

`describe_image` ツール：opencode Zen API 経由で画像を mimo-v2.5 に送るビジョンブリッジ（認証情報 `OPENCODE_GO_API_KEY`、無料ルート優先＋有料フォールバック）。テキスト専用モデルに説明文を返し、SVG/TIFF/HEIC はネイティブパススルーと ImageMagick 変換に対応します。

Windows組み込みエンジン(Windows.Media.Ocr)による添付画像のローカルOCR:モデルに送信されるのは認識されたテキストのみで、画像バイトは送信されません。ビジョンパススルーはオプトインです。

Tesseract による添付画像のローカル OCR。認識されたテキストのみを model に送り、画像バイト列は送らない。vision passthrough は任意。