プラグイン

DeepSeek Harness 向け ROS2 デバッグツールセットとロボット状態視覚分析: ノード/トピック/サービス/アクション/インターフェース/TF 列挙、グラフ全体トポロジ JSON、rosdep チェック、承認ゲート付きビルドとカスタムメッセージスキャフォールド、GUI スクリーンショットとマルチモーダル視覚観測に加え、ヘッドレス RViz2 オフスクリーンレンダリング(ローポリのメッシュ、直接ピクセル読み取り、GPU パススルー — モーションは 30Hz レンダリング)と並列 VLM リアルタイム解析。

「記憶の宮殿」というメタファーに基づくセッション横断の長期記憶です。二重スコープの SQLite ストア（ユーザー＋git origin ごとのプロジェクト）、RRF 融合と新しさ／証拠によるランキングブーストを備えた FTS5＋ローカルベクトルのハイブリッド検索、セッションログからの自動取り込み（最終ターンを含む）、来歴の監査チェーン、統合による蒸留と減衰による忘却、そして設定ページの Memory Library パネル（回廊トポロジー、ツアーバトラー、改装リスト）を提供します。

DeepSeek Harness 向けの Tripo 3D スキルです。テキストプロンプトまたは参照画像から、tripo-cli 経由でエンジンにそのまま投入できる 3D アセットを生成します。テクスチャリング、リギング、リトポロジー、フォーマット変換を一度に実行できます。

DeepSeek Harnessスウォーム向けのConversation Flow可観測性。トポロジ、ルーティング済みメッセージの検査、HITL一時停止、Liveフォロー、子セッションへのナビゲーションを提供します。

マルチエージェントコラボレーションスイート：ユーザーが設定した専門家リスト、オンデマンド永続ディスパッチ（team_call/team_message/team_status/team_close）、クローンインスタンス、スタートポロジリレー、モデル比較、マルチモーダルビジョンブリッジ。

モード固有のプロンプト (キャプション、UI、ドキュメント、グラウンディング、トポロジなど) を通じて会話画像を解析し、構造化されたエビデンスを座標プリミティブ (ボックス、ポイント、参照) とともにテキストとして注入します。セッションレベルのキャッシュにより、replay や compaction をまたいで再利用可能です。

ChatおよびTrajectoryの横に専用の読み取り専用Git Graphビューを追加：コミットトポロジー、ローカル/リモート/tag refs、HEADと作業ツリーの状態、検索、フィルタリング、first-parentモード、更新、さらに読み込みを提供します。

Dependency graph inspector for DeepSeek Harness: snapshots the live Cordis plugin/service topology into a zoomable browser panel with graph-theory metrics, plus a graph.render tool for the model.

Live plugin-topology viewer for DeepSeek Harness: the wiring diagram of every mounted plugin, its runtime activity, a composer-side star map — and a composition workbench that edits the wiring on the graph itself (previewed, validated, backed up, reversib

Dependency-topology guard: pre-install conflict prediction and post-install detection of duplicate @deepseek-ai/dsh-* copies, version drift, and vendored core services that cause Symbol-key crashes like "Cannot read properties of undefined (reading 'prepare')".