플러그인
DeepSeek-Harness 플러그인을 찾아보고, 필터링하고, 설치하세요.
플러그인 2개 찾음
N
dsh-nonead-universal-robots
noneadchina/dsh-nonead-universal-robots
자연어에서 직접 Universal Robots (UR) 협동 로봇 팔을 제어할 수 있게 해주는 DeepSeek Harness (DSH) 플러그인으로, Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.가 회사의 자체 nUR MCP Server와 동일한 로직을 기반으로 개발했습니다. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)
5어제도구 및 기능
N
dsh-nonead-ursim
noneadchina/dsh-nonead-ursim
자연어로 Universal Robots(UR) 협동 로봇 팔을 제어하는 DeepSeek Harness 플러그인입니다. 기본값은 오프라인 운동학 시뮬레이션이며 실제 로봇 연결은 명시적으로 켜기 전까지 꺼져 있습니다. numpy와 paramiko를 포함한 Python 설치(pip install -r requirements.txt)가 필요합니다. Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.가 자사의 nUR MCP Server와 같은 로직으로 개발했습니다.
3어제도구 및 기능