플러그인

DeepSeek Harness용 ROS2 디버깅 툴킷 및 로봇 상태 비전 분석: 노드/토픽/서비스/액션/인터페이스/TF 열거, 전체 그래프 토폴로지 JSON, rosdep 검사, 승인 게이트 빌드 및 커스텀 메시지 스캐폴딩, GUI 스크린샷 및 멀티모달 비전 관찰, 헤드리스 RViz2 오프스크린 렌더링(저폴리 메시, 직접 픽셀 읽기, GPU 패스스루 - 30Hz 모션 렌더링) 및 병렬 VLM 실시간 분석.

"기억의 궁전" 메타포를 사용하는 세션 간 장기 기억입니다. 이중 범위 SQLite 저장소(사용자 + git origin별 프로젝트), RRF 융합과 최신성/증거 기반 랭킹 부스트를 적용한 FTS5 + 로컬 벡터 하이브리드 검색, 세션 로그(마지막 턴 포함)로부터의 자동 수집, 출처 감사 체인, 통합 정제와 감쇠 망각, 그리고 회랑 토폴로지·투어 버틀러·리퍼비시 목록이 있는 설정 페이지의 Memory Library 패널을 제공합니다.

DeepSeek Harness용 Tripo 3D 스킬입니다. 텍스트 프롬프트나 참조 이미지로부터 tripo-cli를 통해 엔진에 바로 쓸 수 있는 3D 에셋을 생성하며, 텍스처링, 리깅, 리토폴로지, 포맷 변환을 한 번에 처리합니다.

DeepSeek Harness 스웜용 Conversation Flow 옵저버빌리티. 토폴로지, 라우팅된 메시지 검사, HITL 일시정지, Live 팔로우, 하위 세션 탐색을 제공합니다.

다중 에이전트 협업 스위트: 사용자 구성 전문가 명단, 주문형 영구 디스패치(team_call/team_message/team_status/team_close), 복제 인스턴스, 스타 토폴로지 릴레이, 모델 비교 및 멀티모달 비전 브리지.

모드별 프롬프트(caption, UI, 문서, grounding, topology 등)를 통해 대화 이미지를 분석하고, 좌표 프리미티브(박스, 포인트, 참조)와 함께 구조화된 증거를 텍스트로 주입하며, 세션 수준 캐싱을 통해 replay 및 compaction을 거쳐 재사용할 수 있습니다.

Chat 및 Trajectory 옆에 제공되는 전용 읽기 전용 Git Graph 보기: 커밋 토폴로지, 로컬/원격/태그 ref, HEAD 및 작업 트리 상태, 검색, 필터링, first-parent 모드, 새로고침, 더 불러오기를 지원합니다.

Dependency graph inspector for DeepSeek Harness: snapshots the live Cordis plugin/service topology into a zoomable browser panel with graph-theory metrics, plus a graph.render tool for the model.

Live plugin-topology viewer for DeepSeek Harness: the wiring diagram of every mounted plugin, its runtime activity, a composer-side star map — and a composition workbench that edits the wiring on the graph itself (previewed, validated, backed up, reversib

Dependency-topology guard: pre-install conflict prediction and post-install detection of duplicate @deepseek-ai/dsh-* copies, version drift, and vendored core services that cause Symbol-key crashes like "Cannot read properties of undefined (reading 'prepare')".