Plugins
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3 plugins encontrados
dsh-nonead-universal-robots
noneadchina/dsh-nonead-universal-robots
Um plugin DeepSeek Harness (DSH) que permite controlar braços robóticos colaborativos da Universal Robots (UR) diretamente a partir de linguagem natural, desenvolvido pela Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. com base na mesma lógica do servidor nUR MCP próprio da empresa. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)
dsh-nonead-prompt-recall
noneadchina/dsh-nonead-prompt-recall
Histórico estilo shell no composer DSH: ↑ com campo vazio recupera o prompt anterior e volta; ↓ avança até o rascunho vazio. Salvo por workspace, persiste após reinícios e registra só entrada humana. Ao editar rascunho, ↑/↓ movem o cursor normalmente. Settings exporta/importa/limpa o histórico.
dsh-nonead-ursim
noneadchina/dsh-nonead-ursim
Plugin DeepSeek Harness para controlar braços colaborativos Universal Robots (UR) por linguagem natural. Por padrão, usa simulação offline no nível cinemático; o canal do robô real permanece desligado até ser ativado explicitamente. Requer Python com numpy e paramiko (pip install -r requirements.txt). Desenvolvido pela Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. com a mesma lógica do próprio nUR MCP Server da empresa.