Plugins

Conjunto de ferramentas de depuração ROS2 e análise de visão do estado do robô para DeepSeek Harness: enumeração de node/topic/service/action/interface/TF, JSON de topologia do grafo inteiro, verificações rosdep, builds com gate de aprovação e scaffolding de mensagens customizadas, capturas de tela da GUI e observação de visão multimodal, além de renderização offscreen RViz2 headless (malhas low-poly, leitura direta de pixel, passthrough GPU - renderização de movimento a 30Hz) com análise VLM paralela em tempo real.

Mensagens entre sessões para o DSH: qualquer sessão na máquina pode listar e enviar mensagens para qualquer outra, no estilo Claude Code, via um registro local de heartbeat e caixa de entrada

Entrada de voz speech-to-text para a Web UI: um botão de microfone no compositor transcreve a fala para o rascunho via Web Speech API do navegador (sem configuração) ou uma API Whisper compatível com OpenAI (OpenAI / Groq), com modelo e idioma selecionáveis em Configurações.

Keeps one reasoning-only turn from making an entire session unusable. When a turn produces no visible text and no tool call, the assistant message is persisted empty, the gateway then rejects every later request in that session with 'content or tool_calls must be set', and the session is dead with no way back through chat. This plugin registers a single llm/stream waterfall listener and, only when the turn carried nothing visible, injects a small text block immediately before the terminal finish, so the persisted message is never empty. Ships the fixture DSH's own mock cannot express (a strictly reasoning-only SSE server, since llm-mock-server forbids an empty successText and always appends text after reasoning), plus an end-to-end reproduction that replays a real persisted session through DSH's own serializeMessages. Preventive, not a repair. Zero dependencies, one file, no process or filesystem access.

GlassTTY: um plugin que transforma o DeepSeek Harness em um CRT de tela cheia no estilo dos terminais de vidro/dumb dos anos 1970.

Ferramenta `describe_image`: uma ponte de visão que envia imagens ao mimo-v2.5 pela API opencode Zen (credencial `OPENCODE_GO_API_KEY`, rota gratuita primeiro com fallback pago) e devolve descrições em texto para modelos somente texto, com passthrough nativo e transcodificação ImageMagick de SVG/TIFF/HEIC.

OCR local para imagens anexadas via mecanismo integrado do Windows (Windows.Media.Ocr): apenas o texto reconhecido é enviado ao modelo, nunca os bytes da imagem; o passthrough de visão é opcional (opt-in).

OCR local para imagens anexadas via Tesseract: apenas o texto reconhecido é enviado ao modelo, nunca os bytes da imagem; o passthrough de visão é opcional.