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Um plugin DeepSeek Harness (DSH) que permite controlar braços robóticos colaborativos da Universal Robots (UR) diretamente a partir de linguagem natural, desenvolvido pela Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. com base na mesma lógica do servidor nUR MCP próprio da empresa. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)

Plugin DeepSeek Harness para controlar braços colaborativos Universal Robots (UR) por linguagem natural. Por padrão, usa simulação offline no nível cinemático; o canal do robô real permanece desligado até ser ativado explicitamente. Requer Python com numpy e paramiko (pip install -r requirements.txt). Desenvolvido pela Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. com a mesma lógica do próprio nUR MCP Server da empresa.