Plugins

Conjunto de ferramentas de depuração ROS2 e análise de visão do estado do robô para DeepSeek Harness: enumeração de node/topic/service/action/interface/TF, JSON de topologia do grafo inteiro, verificações rosdep, builds com gate de aprovação e scaffolding de mensagens customizadas, capturas de tela da GUI e observação de visão multimodal, além de renderização offscreen RViz2 headless (malhas low-poly, leitura direta de pixel, passthrough GPU - renderização de movimento a 30Hz) com análise VLM paralela em tempo real.

Memória de longo prazo entre sessões sob a metáfora do “palácio da memória”: armazenamentos SQLite de escopo duplo (usuário + projeto por origem Git), recuperação híbrida FTS5 + vetores locais com fusão RRF e reforço de ranking por recência/prova, captura automática a partir do log da sessão (incluindo o turno final), cadeias de auditoria de proveniência, destilação por consolidação e esquecimento por decaimento, e um painel Memory Library na página de configurações com topologia de corredores, mordomo de tour e lista de reformas.

Skills 3D do Tripo para o DeepSeek Harness — gere assets 3D prontos para a engine a partir de um prompt de texto ou de uma imagem de referência via tripo-cli, com texturização, rigging, retopologia e conversão de formato em uma única passada.

Observabilidade do Conversation Flow para enxames DeepSeek Harness, com topologia, inspeção de mensagens roteadas, pausas HITL, acompanhamento ao vivo e navegação para sessões filhas.

Suíte de colaboração multiagente: lista de especialistas configurada pelo usuário, despacho persistente sob demanda (team_call/team_message/team_status/team_close), instâncias clonadas, relay de topologia em estrela, comparação de modelos e uma ponte de visão multimodal.

Analisa imagens de conversa por meio de prompts específicos por modo (caption, UI, documento, grounding, topologia etc.) e injeta evidências estruturadas com primitivas de coordenadas (caixas, pontos, referências) como texto, com cache em nível de sessão para reutilização em replay e compaction.

Vista dedicada e só de leitura de Git Graph ao lado de Chat e Trajectory: topologia de commits, referências locais/remotas/tags, estado de HEAD e da árvore de trabalho, pesquisa, filtragem, modo first-parent, atualização e carregar mais.

Dependency graph inspector for DeepSeek Harness: snapshots the live Cordis plugin/service topology into a zoomable browser panel with graph-theory metrics, plus a graph.render tool for the model.

Live plugin-topology viewer for DeepSeek Harness: the wiring diagram of every mounted plugin, its runtime activity, a composer-side star map — and a composition workbench that edits the wiring on the graph itself (previewed, validated, backed up, reversib

Dependency-topology guard: pre-install conflict prediction and post-install detection of duplicate @deepseek-ai/dsh-* copies, version drift, and vendored core services that cause Symbol-key crashes like "Cannot read properties of undefined (reading 'prepare')".