Плагины
Находите, фильтруйте и устанавливайте плагины DeepSeek-Harness.
Найдено плагинов: 3
dsh-nonead-universal-robots
noneadchina/dsh-nonead-universal-robots
Плагин DeepSeek Harness (DSH), позволяющий управлять коллаборативными манипуляторами Universal Robots (UR) напрямую с помощью естественного языка, разработанный Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. на основе той же логики, что и собственный сервер nUR MCP компании. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)
dsh-nonead-prompt-recall
noneadchina/dsh-nonead-prompt-recall
История промптов в стиле shell в composer DSH: ↑ в пустом поле возвращает предыдущий и листает назад; ↓ идёт вперёд до пустого черновика. Раздельно по workspace, сохраняется после перезапуска, записывает только ввод человека. При редактировании ↑/↓ двигают курсор обычно. В Settings историю можно экспортировать, импортировать и очистить.
dsh-nonead-ursim
noneadchina/dsh-nonead-ursim
Плагин DeepSeek Harness для управления коллаборативными роботами Universal Robots (UR) на естественном языке. По умолчанию работает офлайн-симулятор кинематики; канал реального робота выключен до явного включения. Требуется Python с numpy и paramiko (pip install -r requirements.txt). Разработан Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. на основе логики собственного nUR MCP Server.