Плагины

Набор инструментов отладки ROS2 и визуального анализа состояния робота для DeepSeek Harness: перечисление узлов/топиков/сервисов/действий/интерфейсов/TF, JSON-топология всего графа, проверки rosdep, одобряемые сборки и скаффолдинг пользовательских сообщений, скриншоты GUI и мультимодальное визуальное наблюдение, а также внеэкранный рендеринг headless RViz2 (low-poly меши, прямое чтение пикселей, сквозной GPU — рендеринг движения на 30 Гц) с параллельным VLM-анализом в реальном времени.

Обмен сообщениями между сессиями для DSH: любая сессия на машине может видеть список и писать любой другой, в стиле Claude Code, через локальный реестр heartbeat и почтовый ящик.

Голосовой ввод с распознаванием речи для Web UI: кнопка микрофона в композиторе транскрибирует речь в черновик через Web Speech API браузера (без настройки) или совместимый с OpenAI Whisper API (OpenAI / Groq), с выбором модели и языка в Настройках.

Keeps one reasoning-only turn from making an entire session unusable. When a turn produces no visible text and no tool call, the assistant message is persisted empty, the gateway then rejects every later request in that session with 'content or tool_calls must be set', and the session is dead with no way back through chat. This plugin registers a single llm/stream waterfall listener and, only when the turn carried nothing visible, injects a small text block immediately before the terminal finish, so the persisted message is never empty. Ships the fixture DSH's own mock cannot express (a strictly reasoning-only SSE server, since llm-mock-server forbids an empty successText and always appends text after reasoning), plus an end-to-end reproduction that replays a real persisted session through DSH's own serializeMessages. Preventive, not a repair. Zero dependencies, one file, no process or filesystem access.

GlassTTY: плагин, превращающий DeepSeek Harness в полноэкранный CRT в стиле стеклянных/«тупых» терминалов 1970-х.

Инструмент `describe_image`: мост зрения, отправляющий изображения в mimo-v2.5 через API opencode Zen (учётные данные `OPENCODE_GO_API_KEY`, сначала бесплатный маршрут с платным запасным) и возвращающий текстовые описания для текстовых моделей, с нативным пробросом и перекодированием SVG/TIFF/HEIC через ImageMagick.

Локальное распознавание текста для прикреплённых изображений через встроенный движок Windows (Windows.Media.Ocr): модели отправляется только распознанный текст, а не байты изображения; сквозная передача изображения включается по желанию (opt-in).

Локальный OCR для прикреплённых изображений через Tesseract: в модель отправляется только распознанный текст, а не байты изображения; vision passthrough включается только по желанию.