Плагины

Набор инструментов отладки ROS2 и визуального анализа состояния робота для DeepSeek Harness: перечисление узлов/топиков/сервисов/действий/интерфейсов/TF, JSON-топология всего графа, проверки rosdep, одобряемые сборки и скаффолдинг пользовательских сообщений, скриншоты GUI и мультимодальное визуальное наблюдение, а также внеэкранный рендеринг headless RViz2 (low-poly меши, прямое чтение пикселей, сквозной GPU — рендеринг движения на 30 Гц) с параллельным VLM-анализом в реальном времени.

Межсессионная долговременная память в метафоре «дворца памяти»: двухуровневые хранилища SQLite (пользователь + проект по origin git), гибридный поиск FTS5 + локальные векторы со слиянием RRF и повышением ранга по свежести и подтверждению, автоматический захват из журнала сессии (включая последний ход), цепочки аудита происхождения, консолидирующая дистилляция и забывание с затуханием, а также панель «Библиотека памяти» на странице настроек с топологией коридоров, дворецким-экскурсоводом и списком на обновление.

Навыки Tripo 3D для DeepSeek Harness — генерация готовых для движка 3D-ресурсов из текстового запроса или референсного изображения через tripo-cli, с текстурированием, риггингом, ретопологией и конвертацией форматов за один проход.

Наблюдаемость Conversation Flow для роёв DeepSeek Harness: топология, инспекция маршрутизированных сообщений, паузы HITL, отслеживание в реальном времени и навигация по дочерним сессиям.

Набор для совместной работы нескольких агентов: настраиваемый пользователем список специалистов, постоянная диспетчеризация по запросу (team_call/team_message/team_status/team_close), клонированные экземпляры, ретранслятор со звездообразной топологией, сравнение моделей и мультимодальный визуальный мост.

Анализирует изображения из диалогов с помощью мод-специфичных промптов (caption, UI, document, grounding, topology и т.д.) и внедряет структурированные доказательства с примитивами координат (боксы, точки, ссылки) в виде текста, с кэшированием на уровне сессии для повторного использования при replay и compaction.

Отдельное представление Git Graph только для чтения рядом с Chat и Trajectory: топология коммитов, локальные/удалённые/tag-ссылки, HEAD и статус рабочей директории, поиск, фильтрация, режим first-parent, обновление и дозагрузка.

Dependency graph inspector for DeepSeek Harness: snapshots the live Cordis plugin/service topology into a zoomable browser panel with graph-theory metrics, plus a graph.render tool for the model.

Live plugin-topology viewer for DeepSeek Harness: the wiring diagram of every mounted plugin, its runtime activity, a composer-side star map — and a composition workbench that edits the wiring on the graph itself (previewed, validated, backed up, reversib

Dependency-topology guard: pre-install conflict prediction and post-install detection of duplicate @deepseek-ai/dsh-* copies, version drift, and vendored core services that cause Symbol-key crashes like "Cannot read properties of undefined (reading 'prepare')".