Плагины

Плагин DeepSeek Harness (DSH), позволяющий управлять коллаборативными манипуляторами Universal Robots (UR) напрямую с помощью естественного языка, разработанный Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. на основе той же логики, что и собственный сервер nUR MCP компании. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)

A DeepSeek Harness (DSH) plugin that lets you control Universal Robots (UR) collaborative arms directly from natural language — by default an offline, kinematics-level simulated arm, with a real-robot channel that stays off until it is explicitly enabled. Needs a Python install with numpy and paramiko (pip install -r requirements.txt). Developed by Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd. based on the same logic as the company's own nUR MCP Server. (Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.)