插件

让 DSH 用自然语言直接控制 Universal Robots（UR）机械臂的插件，由拓德科技（Nonead）基于自研的 nUR MCP Server 同源逻辑开发。（Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.）

在 DSH 输入框里提供 shell 风格的提示词历史：空输入框按 ↑ 取回上一条并继续向前翻，按 ↓ 向后回到空草稿；历史按工作区隔离、落盘并在重启后保留，且只记录人工输入，一旦手动输入或编辑草稿，↑/↓ 就恢复为正常的光标移动。另提供设置页可导出、导入和清空历史。

让 DSH 用自然语言直接控制 Universal Robots（UR）协作机械臂的插件——默认是一台离线、运动学级的仿真机械臂，真机通道在显式开启前始终关闭。需本机 Python 并 pip install -r requirements.txt（numpy、paramiko）。由拓德科技（Nonead）基于自研 nUR MCP Server 的同源逻辑开发。（Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.）

DSH 对话回退：一键就地回退到任意更早的用户消息（也可用 /rewind、/undo 命令），无需新建分支或切换窗口，并可一并还原被写类工具修改过的工作区文件；设置页按工作区列出最近的回退记录，可撤销最新一次回退的文件改动。基于 SiriLee/dsh-rewind 派生并独立维护，不能与上游同装（共用 /rewind、/undo 命令和 rewind-snapshots 备份目录）。