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unhurriedly/dsh-drone-planner
DeepSeek Harness 的无人机覆盖航线规划面板:绘制点、线、区域、斜面或圆柱体目标,设定航线预设(高度模式、速度、偏航模式、是否停留、结束动作、超视距裁切),生成弓字形扫描、沿路线布点或绕柱螺旋航线,并提供航点表、风险评估与逐点动作。