插件

面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。

跨会话消息：本机任意会话都可像 Claude Code 一样列出并互发消息，基于本地心跳注册表与收件箱。

Web UI 语音输入：输入框旁麦克风按钮语音转文字填入输入框；支持浏览器 Web Speech API 本地识别（零配置、无需密钥）与 OpenAI 兼容 Whisper API（OpenAI/Groq），模型与语言可在设置中选择。

防止「只有推理、没有正文」的一轮把整个会话变成不可用。某一轮没有可见文本也没有 tool-call 时，assistant 消息会以空内容落盘，此后该会话的每一次请求都会被网关以 "content or tool_calls must be set" 拒绝，会话彻底死亡且无法再从对话里找回。本插件只注册一个 llm/stream waterfall 监听器，且仅当这一轮没有任何可见产出时，在终止 finish 之前注入一小段文本，使落盘消息永远不为空。附带 DSH 自带 mock 造不出的夹具（严格只有推理的 SSE 服务，因为 llm-mock-server 不允许空 successText，且 reasoning_success 总会再补一段正文），以及把真实落盘会话经 DSH 自己的 serializeMessages 重放的端到端复现。属预防而非修复。零依赖、单文件、不访问进程与文件系统。

GlassTTY：将 DeepSeek Harness 变为 20 世纪 70 年代玻璃终端风格的全屏 CRT 插件。

`describe_image` 视觉桥：经 opencode Zen API（凭据 `OPENCODE_GO_API_KEY`，免费线路优先、付费兜底）把图片发给 mimo-v2.5、返回文字描述给纯文本模型，原生格式直发，SVG/TIFF/HEIC 等格式经 ImageMagick 自动转码。

本地 Windows 引擎（Windows.Media.Ocr）识别附加图片：只把识别出的文字发送给模型，图片字节不进入上下文；视觉直通可选开启。

本地 Tesseract 识别附加图片：只把识别出的文字发送给模型，图片字节不进入上下文；视觉直通可选开启。