插件

面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。

跨会话长期记忆插件，以「记忆宫殿」隐喻重构 agent 长期记忆：双层 SQLite 分库（用户级 + 按 git origin 隔离的项目级）、FTS5 + 本地向量 RRF 融合与新鲜度/命中排序 boost、从会话日志自动摄取（含末轮）、来源审计链、巩固蒸馏与衰减遗忘，以及设置页「记忆库」面板（走廊拓扑、导览管家、翻新清单）。

面向 DSH 的 Tripo 3D 技能包：通过 tripo-cli 用文本或参考图生成可用于引擎的 3D 资产，一次完成贴图、绑骨、重拓扑与格式转换

DeepSeek Harness swarm 的 Conversation Flow 可观测性，支持查看拓扑、检查路由消息、HITL 暂停、Live 跟随和子会话导航。

多 agent 协作套件：用户配置的专家名册、按需持续调度（team_call/team_message/team_status/team_close）、克隆实例、星型拓扑中继、模型比较与多模态视觉桥。

通过模式化提示分析对话图片（描述、UI、文档、定位、拓扑等），将含坐标原语（框、点、引用）的结构化证据以文本注入上下文，会话级缓存跨回放与压缩复用。

Chat 和 Trajectory 旁的独立 Git Graph 视图：提交拓扑、本地/远程/tag 引用、HEAD 与工作区状态、搜索、筛选、首父模式、刷新和加载更多。

DeepSeek Harness 插件依赖图检查器：把运行中的 Cordis 插件/服务拓扑快照为可缩放的浏览器面板图，附带图论指标，以及面向模型的 graph.render 工具。

Live plugin-topology viewer for DeepSeek Harness: the wiring diagram of every mounted plugin, its runtime activity, a composer-side star map — and a composition workbench that edits the wiring on the graph itself (previewed, validated, backed up, reversib

依赖拓扑安全：装前预测 + 装后检测 @deepseek-ai/dsh-* 多副本、版本漂移与插件私包，防 Symbol 键冲突崩溃（Cannot read properties of undefined (reading 'prepare')）。