Plugins

ROS2-Debug-Werkzeugkasten und Roboterzustands-Bildanalyse für DeepSeek Harness: Aufzählung von Node/Topic/Service/Action/Interface/TF, Topologie-JSON des gesamten Graphen, rosdep-Prüfungen, genehmigungsgesteuerte Builds und Custom-Message-Gerüstbau, GUI-Screenshots und multimodale Visionsbeobachtung sowie Headless-RViz2-Offscreen-Rendering (Low-Poly-Meshes, direkter Pixel-Read, GPU-Passthrough – Bewegungsdarstellung mit 30 Hz) mit paralleler VLM-Echtzeitanalyse.

Agent2Agent-Mesh.

Fügt eine 3D-Modellbibliothek in einem eigenen Konversations-Tab hinzu, in der Agenten Modelle speichern, die aus CadQuery-Skripten erstellt oder als tessellierte Meshes bereitgestellt werden; die Bibliothek zeigt sie mit three-cad-viewer in der Vorschau an, organisiert sie in Ordnern und exportiert sie in 10 Formate, darunter STEP, BREP, STL und DXF.

Turn-based time tracking from dsh session logs: totals, per-day/project/provider/source rollups, tool-call counts, failure rates, and time-to-first-token — CLI plus an agent-callable timesheet tool, dsh-timesheet/v1 reports, zero runtime deps.

Session-aware mesh relay for DSH agents: an Ed25519-signed receive route and delivery policy, plus outbound sending, a peer directory and a mesh-peer-registry client.

Registers Kimi, Grok, Codex, and MiniMax as DeepSeek Harness model routes, vendor subagent recipes, and kernel_status / kernel_run / kernel_switch tools.

DeepSeek Harness plugin: drive Blender 3D modeling (primitives, boolean CSG, transform, material, modifier, scene, export STL/OBJ/PLY/GLTF) via a JSON bridge. Bundles a headless trimesh+manifold3d runtime and a Blender bpy add-on. · DSH 插件：通过 JSON 桥接驱动 Bl

Trusted Iroh mesh networking for DSH hosts, with encrypted peer discovery, remote session delivery, and reachability status.