Plugins

Conjunto de herramientas de depuración ROS2 y análisis de visión del estado del robot para DeepSeek Harness: enumeración de node/topic/service/action/interface/TF, JSON de topología completa del grafo, comprobaciones rosdep, builds con aprobación y andamiaje de mensajes personalizados, capturas de pantalla de GUI y observación de visión multimodal, más renderizado offscreen sin cabeza de RViz2 (mallas low-poly, lectura directa de píxeles, paso de GPU: renderizado de movimiento a 30 Hz) con análisis paralelo de VLM en tiempo real.

Malla Agent2Agent.

Añade una biblioteca de modelos 3D en su propia pestaña de conversación, donde los agentes guardan modelos creados con scripts de CadQuery o proporcionados como mallas teseladas; la biblioteca los previsualiza con three-cad-viewer, los organiza en carpetas y los exporta a 10 formatos, incluidos STEP, BREP, STL y DXF.

Turn-based time tracking from dsh session logs: totals, per-day/project/provider/source rollups, tool-call counts, failure rates, and time-to-first-token — CLI plus an agent-callable timesheet tool, dsh-timesheet/v1 reports, zero runtime deps.

Session-aware mesh relay for DSH agents: an Ed25519-signed receive route and delivery policy, plus outbound sending, a peer directory and a mesh-peer-registry client.

Registers Kimi, Grok, Codex, and MiniMax as DeepSeek Harness model routes, vendor subagent recipes, and kernel_status / kernel_run / kernel_switch tools.

DeepSeek Harness plugin: drive Blender 3D modeling (primitives, boolean CSG, transform, material, modifier, scene, export STL/OBJ/PLY/GLTF) via a JSON bridge. Bundles a headless trimesh+manifold3d runtime and a Blender bpy add-on. · DSH 插件：通过 JSON 桥接驱动 Bl

Trusted Iroh mesh networking for DSH hosts, with encrypted peer discovery, remote session delivery, and reachability status.