Plugins

Boîte à outils de débogage ROS2 et analyse de vision d'état de robot pour DeepSeek Harness : énumération de node/topic/service/action/interface/TF, JSON de topologie du graphe complet, vérifications rosdep, builds à approbation validée et échafaudage de messages personnalisés, captures d'écran GUI et observation de vision multimodale, plus rendu offscreen RViz2 headless (maillages low-poly, lecture directe de pixels, passthrough GPU - rendu de mouvement à 30Hz) avec analyse temps réel VLM en parallèle.

Maillage Agent2Agent.

Ajoute une bibliothèque de modèles 3D dans son propre onglet de conversation, où les agents stockent des modèles créés à partir de scripts CadQuery ou fournis sous forme de maillages tessellés ; la bibliothèque les prévisualise avec three-cad-viewer, les organise en dossiers et les exporte vers 10 formats, dont STEP, BREP, STL et DXF.

Turn-based time tracking from dsh session logs: totals, per-day/project/provider/source rollups, tool-call counts, failure rates, and time-to-first-token — CLI plus an agent-callable timesheet tool, dsh-timesheet/v1 reports, zero runtime deps.

Session-aware mesh relay for DSH agents: an Ed25519-signed receive route and delivery policy, plus outbound sending, a peer directory and a mesh-peer-registry client.

Registers Kimi, Grok, Codex, and MiniMax as DeepSeek Harness model routes, vendor subagent recipes, and kernel_status / kernel_run / kernel_switch tools.

DeepSeek Harness plugin: drive Blender 3D modeling (primitives, boolean CSG, transform, material, modifier, scene, export STL/OBJ/PLY/GLTF) via a JSON bridge. Bundles a headless trimesh+manifold3d runtime and a Blender bpy add-on. · DSH 插件：通过 JSON 桥接驱动 Bl

Trusted Iroh mesh networking for DSH hosts, with encrypted peer discovery, remote session delivery, and reachability status.