플러그인

DeepSeek Harness용 ROS2 디버깅 툴킷 및 로봇 상태 비전 분석: 노드/토픽/서비스/액션/인터페이스/TF 열거, 전체 그래프 토폴로지 JSON, rosdep 검사, 승인 게이트 빌드 및 커스텀 메시지 스캐폴딩, GUI 스크린샷 및 멀티모달 비전 관찰, 헤드리스 RViz2 오프스크린 렌더링(저폴리 메시, 직접 픽셀 읽기, GPU 패스스루 - 30Hz 모션 렌더링) 및 병렬 VLM 실시간 분석.

Agent2Agent 메시입니다.

자체 대화 탭에 3D 모델 라이브러리를 추가합니다. 에이전트는 CadQuery 스크립트로 만든 모델이나 테셀레이션된 메시로 제공된 모델을 여기에 저장합니다. 라이브러리는 three-cad-viewer로 미리 보고 폴더로 정리하며 STEP, BREP, STL, DXF를 포함한 10가지 형식으로 내보냅니다.

Turn-based time tracking from dsh session logs: totals, per-day/project/provider/source rollups, tool-call counts, failure rates, and time-to-first-token — CLI plus an agent-callable timesheet tool, dsh-timesheet/v1 reports, zero runtime deps.

Session-aware mesh relay for DSH agents: an Ed25519-signed receive route and delivery policy, plus outbound sending, a peer directory and a mesh-peer-registry client.

Registers Kimi, Grok, Codex, and MiniMax as DeepSeek Harness model routes, vendor subagent recipes, and kernel_status / kernel_run / kernel_switch tools.

DeepSeek Harness plugin: drive Blender 3D modeling (primitives, boolean CSG, transform, material, modifier, scene, export STL/OBJ/PLY/GLTF) via a JSON bridge. Bundles a headless trimesh+manifold3d runtime and a Blender bpy add-on. · DSH 插件：通过 JSON 桥接驱动 Bl

Trusted Iroh mesh networking for DSH hosts, with encrypted peer discovery, remote session delivery, and reachability status.