Плагины

Набор инструментов отладки ROS2 и визуального анализа состояния робота для DeepSeek Harness: перечисление узлов/топиков/сервисов/действий/интерфейсов/TF, JSON-топология всего графа, проверки rosdep, одобряемые сборки и скаффолдинг пользовательских сообщений, скриншоты GUI и мультимодальное визуальное наблюдение, а также внеэкранный рендеринг headless RViz2 (low-poly меши, прямое чтение пикселей, сквозной GPU — рендеринг движения на 30 Гц) с параллельным VLM-анализом в реальном времени.

Сеть Agent2Agent.

Добавляет библиотеку 3D-моделей в отдельной вкладке беседы, где агенты хранят модели, созданные из скриптов CadQuery или предоставленные в виде тесселированных сеток; библиотека показывает их в предпросмотре с помощью three-cad-viewer, организует по папкам и экспортирует в 10 форматов, включая STEP, BREP, STL и DXF.

Turn-based time tracking from dsh session logs: totals, per-day/project/provider/source rollups, tool-call counts, failure rates, and time-to-first-token — CLI plus an agent-callable timesheet tool, dsh-timesheet/v1 reports, zero runtime deps.

Session-aware mesh relay for DSH agents: an Ed25519-signed receive route and delivery policy, plus outbound sending, a peer directory and a mesh-peer-registry client.

Registers Kimi, Grok, Codex, and MiniMax as DeepSeek Harness model routes, vendor subagent recipes, and kernel_status / kernel_run / kernel_switch tools.

DeepSeek Harness plugin: drive Blender 3D modeling (primitives, boolean CSG, transform, material, modifier, scene, export STL/OBJ/PLY/GLTF) via a JSON bridge. Bundles a headless trimesh+manifold3d runtime and a Blender bpy add-on. · DSH 插件：通过 JSON 桥接驱动 Bl

Trusted Iroh mesh networking for DSH hosts, with encrypted peer discovery, remote session delivery, and reachability status.