插件

面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。

Agent 之间的实时通信网状网络：hub、WebSocket 在线状态与消息历史工具。

在对话界面新增「3D模型」标签页作为模型库：agent 把 CadQuery 脚本或已剖分的网格存入服务端，标签页用 three-cad-viewer 预览、按文件夹整理，并可导出 STEP、BREP、STL、DXF 等 10 种格式。

从 dsh 会话日志做基于 turn 的时间跟踪：总计、按天/项目/供应商/来源汇总、工具调用数、失败率与首 token 延迟——CLI + agent 可调用 timesheet 工具，dsh-timesheet/v1 报告，零运行时依赖。

Session-aware mesh relay for DSH agents: an Ed25519-signed receive route and delivery policy, plus outbound sending, a peer directory and a mesh-peer-registry client.

把 Kimi、Grok、Codex、MiniMax 注册成 DeepSeek Harness 的模型路由、各家子代理配方，以及 kernel_status / kernel_run / kernel_switch 工具。

DeepSeek Harness plugin: drive Blender 3D modeling (primitives, boolean CSG, transform, material, modifier, scene, export STL/OBJ/PLY/GLTF) via a JSON bridge. Bundles a headless trimesh+manifold3d runtime and a Blender bpy add-on. · DSH 插件：通过 JSON 桥接驱动 Bl

基于 Iroh 的可信 DSH 主机网状网络：提供加密的节点发现、远程会话投递与连通状态。